半自動端子機：

半自動端子機主要控制是腳踏開關，每運行一下，腳都要踏一下。

全自動端子機：

全自動端子機只要穿好線材，架上端子模具，在畫面中各參數設定之后，就可以生產。

端子機的原理如下：

1、（步進原理）馬達不停的在轉動。內裏有一個斷電器帶離合的，每動一下就是一個標準備的“O”出來，是最常見的。

2、最近幾年出現了（靜音式）端子機，他的運行原理和上面不一樣，只是給變頻器一個信息，這個信息再傳給馬達，行成一個動作。

普通的端子機其實就是所說的半自動端子機，它需要人力的參與。而全自動端子機的說法其實就是不需要人力的參與。其實無論什么端子機都已經是一種很大的進步了。

  全自動端子機分：單頭與雙頭2種：

1、單頭是又分為：單獨裁線打端和一頭打端一頭粘錫兩種。

2、雙頭又分為：機械式和步進式。用機械式原理放線打端，步進式原理不需要人和人工，直接在機器上輸入需要的設置就ok。